Městský úřad je jedním z orgánů města. Městský úřad nemá právní subjektivitu. Jedná se o úřad města a tvoří jej starosta, místostarosta, tajemník městského úřadu a zaměstnanci města zařazení do MěÚ. Městský úřad vykonává tzv. samostatnou působnost a kromě toho i tzv. přenesenou působnost (výkon agend státní správy).
V současnosti nenabízí firma Městský úřad Kralupy nad Vltavou žádné pracovní pozice